調頻連續波技術(FMCW)

天線發射雷達波,經介質表面反射後被天線接收。使用的雷達原理是調頻連續波(FMCW)。調頻連續波(FMCW)雷達發出高頻波段的信號,在其測量範圍內,雷達波的頻率線性增高(稱之為掃頻)。

雷達波的發射和接收對應著一個時間差t。而雷達和介質表面的距離d符合公式t=2d/c,其中c為雷達波在介質表面上方的傳輸速度,即光速。

通過比對反射波和當前發射波的頻率差,進行信號處理。該頻率差 Δf 和距離成正比,頻率差越大也就表明距離越大。經過快速傅立葉轉換(FFT),頻率差Δf 被轉換成頻譜,並以此計算得出距離d;通過給定的罐高值,計算得出物位的高度。